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0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!
通過同(tóng)級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極(jí)限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導(dǎo)入(rù):采用一根供電電(diàn)纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入時間(jiān)。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.
自(zì)由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸(shēn)長(zhǎng)度 | ||
重複(fù)定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 250°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 216N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回(huí)轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |