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  • 西安安川關節(jiē)式機(jī)器人(rén) GP50哪家好

西安安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP50哪家好

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極(jí)限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導(dǎo)入(rù):采用一根供電電(diàn)纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入時間(jiān)。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.


在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度(dù)

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸(shēn)長(zhǎng)度

 

重複(fù)定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上(shàng)臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

216N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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